2005年，南北朝鮮歷經(jīng)艱辛，終于聯(lián)合成功研制出核武器“飛擊震天雷”，象征著民族強盛的希望。然而，迫于國際列強的巨大壓力，韓朝政府不得不妥協(xié)，準備交出這來之不易的成果。希望再次面臨破滅，朝鮮少校江民吉（金勝宇 飾）內(nèi)心充滿不甘與憤慨，毅然決定鋌而走險。他擄走了參與項目的核心科學家金博士（孔曉振 飾），并帶著“飛擊震天雷”潛逃。得知此事后，韓國方面迅速派出精明干練的少校樸政宇（黃政民 飾）率領(lǐng)特種部隊進行追索。就在兩方人馬在邊境地帶緊張對峙、一觸即發(fā)之際，夜空中一顆神秘的彗星驟然劃過，釋放出強大的未知能量。這股力量扭曲了時空，將江民吉、樸政宇以及他們各自的隊伍全部卷走，眨眼間穿越到了四百多年前的1572年——朝鮮王朝時代。 初到古代的軍人們茫然無措，卻機緣巧合地遭遇了正在屠戮朝鮮平民的女真部隊。利用手中的現(xiàn)代武器和戰(zhàn)術(shù)，他們輕易擊退了敵人，被驚恐又感激的先民們敬畏地尊稱為“天軍”。然而，就在當夜，他們攜帶的先進武器竟被一名小偷盜走。令人震驚的是，這名看似落魄的小偷，竟然是日后成為朝鮮民族不朽英雄、但此時卻因武科落榜而意志消沉、萬念俱灰的年輕李舜臣（樸重勛 飾）。面對這個歷史的關(guān)鍵節(jié)點，目睹先民們在外族鐵蹄下的苦難，以及未來英雄當下的頹唐，這些來自現(xiàn)代、分屬南北的軍人們內(nèi)心受到了巨大沖擊。他們各自懷揣著對民族、對信念的不同理解，在這個陌生的時空里，為了改變歷史、保護同胞，也為了各自心中的“正確”，即將展開一場跨越時空、既荒誕又熱血的非凡戰(zhàn)斗與冒險。