故事發(fā)生在幕末的江戶。土方歲三是一個終日打架斗毆、被周圍人稱為“刺頭”的年輕人。在一次偶然的機會中，他遇到了近藤勇、山南敬助和沖田總司等人，并加入了試衛(wèi)館。在試衛(wèi)館中，土方歲三第一次感受到了如同“家人”般的溫暖與羈絆，他們一起訓(xùn)練、生活，建立了深厚的友情。然而，江戶的平靜并未持續(xù)太久。土方歲三遇到了在街頭掀起血雨腥風(fēng)的辻斬魔——岡田以藏。兩人在刀光劍影中展開了一場驚心動魄的生死決斗。這場對決不僅沒有讓他們成為死敵，反而在激烈的碰撞中結(jié)下了無可替代的友情。他們約定日后再戰(zhàn)，彼此惺惺相惜。但命運的齒輪并未停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)土方歲三與同伴們懷抱大志，踏上前往京都的上洛之路時，他們發(fā)現(xiàn)前方的道路遠(yuǎn)比想象中更加殘酷。在京都，他們遭遇了芹澤鴨那壓倒性的暴力與瘋狂。芹澤鴨的殘暴行徑讓新選組的內(nèi)部充滿了恐懼與動蕩。更令人痛心的是，同伴的背叛與死亡接踵而至，土方歲三不得不面對一個又一個殘酷的現(xiàn)實。他必須在忠誠與背叛、友情與犧牲之間做出艱難的選擇。本劇改編自橋本エイジ和梅村真也的同名原著漫畫，以細(xì)膩的筆觸描繪了幕末時期武士們的熱血、掙扎與悲壯命運。