《銀河天使》將舞臺(tái)設(shè)定于浩瀚的宇宙深處。在遙遠(yuǎn)的未來(lái)，人類曾建立遍布星海的繁榮文明“EDEN”，然而一場(chǎng)突如其來(lái)的不明災(zāi)害“時(shí)空震”在六百年前摧毀了一切，導(dǎo)致超光速航行與通信等關(guān)鍵技術(shù)失落，宇宙由此陷入了漫長(zhǎng)的“黑暗時(shí)代”。 轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在四百年前，一顆名為“白月”的星球出現(xiàn)在行星“特蘭斯巴爾”上空。居住在其中的“月之圣母”將遠(yuǎn)古“遺失文明”中部分對(duì)人類有益的技術(shù)——稱為“天惠”——傳授給人類，并以此為基礎(chǔ)幫助建立了特蘭斯巴爾皇國(guó)。約在皇國(guó)歷100年，人類重新獲得了制造宇宙船的能力。在此后一百年的積極開(kāi)拓中，皇國(guó)的疆域迅速擴(kuò)張，最終支配了多達(dá)128個(gè)星系，鑄就了一個(gè)強(qiáng)盛的星際王朝。 故事的核心，圍繞著一支隸屬于某個(gè)邊境警備艦隊(duì)、卻直接聽(tīng)命于月之圣母的神秘部隊(duì)展開(kāi)，她們就是“天使隊(duì)”。這是一支完全由精英女性成員組成的特殊部隊(duì)，她們配備并駕駛著從遺失文明中發(fā)掘并修復(fù)的強(qiáng)大機(jī)甲“紋章機(jī)”。天使隊(duì)的使命并非前線作戰(zhàn)，而是穿梭于銀河的各個(gè)角落，專門負(fù)責(zé)搜尋、鑒定并回收那些散落在宇宙中的遠(yuǎn)古科技遺跡。這些遺跡中可能蘊(yùn)含著改變世界的關(guān)鍵技術(shù)，也可能隱藏著不為人知的危險(xiǎn)。影片正是跟隨這支獨(dú)特小隊(duì)，在執(zhí)行一次次充滿挑戰(zhàn)的回收任務(wù)中，逐步揭開(kāi)遠(yuǎn)古文明的面紗，并面對(duì)宇宙中形形色色的機(jī)遇與威脅，描繪出一幅波瀾壯闊的星際探險(xiǎn)畫(huà)卷。