《心有所依》以近未來的新加坡艾德邇市為背景，描繪了一個因應(yīng)對超高齡化社會而催生特殊家庭關(guān)系的故事。政府成立的“公宅與大齡事務(wù)局”推行新政：單身人士需收養(yǎng)一位老人方可購買公共住房。 故事主線圍繞兩位主角展開。明珍（陳楚寰 飾）在婚禮前一天發(fā)現(xiàn)未婚夫出軌，為了不損失已支付的公寓定金，她無奈收養(yǎng)了73歲、性格固執(zhí)的歐盛德（朱厚任 飾）。兩人被迫同住一個屋檐下，從作息習(xí)慣到價值觀念都格格不入，日常摩擦不斷，上演了一幕幕令人啼笑皆非又倍感心酸的代際沖突。 另一條線索聚焦于“公宅與大齡事務(wù)局”的顧問司徒梓陽（陳羅密歐 飾）。他負責(zé)長者婚介，卻因過于追求精神契合而導(dǎo)致成功率偏低。在父母離世、妹妹成家后，內(nèi)心孤獨的梓陽決定主動收養(yǎng)婚介失敗的老人。他先后收養(yǎng)了愛打麻將的劉鄭婉瑜（向云 飾）和鐘憶蓮（鐘琴 飾），以及因喪子之痛而左手癱瘓、郁郁寡歡的李尋開（姚玟隆 飾）。兩位活潑的“養(yǎng)母”用各種奇特方式試圖幫助尋開走出陰霾，這個非常規(guī)的“家庭”充滿了溫暖與鬧劇。 命運讓梓陽和明珍在工作中相遇。明珍向經(jīng)驗豐富的梓陽求助如何處理與盛德的關(guān)系，梓陽耐心提供建議并從中調(diào)解。在幫助明珍與老人建立紐帶的過程中，梓陽對這個堅強又善良的學(xué)妹產(chǎn)生了微妙的情愫。然而，平靜的生活再起波瀾：李尋開突然投訴梓陽收養(yǎng)老人是為了詐領(lǐng)保險金，致使梓陽被警方調(diào)查；同時，明珍那有前科且多年未聯(lián)系的生父突然現(xiàn)身，輿論開始質(zhì)疑她為何收養(yǎng)陌生人卻“遺棄”親生父親。兩人與老人們的“家庭”關(guān)系面臨嚴峻考驗，他們必須攜手厘清真相，捍衛(wèi)這份超越血緣的珍貴羈絆。